application/cmd/robot_cmd.h

#ifndef ROBOT_CMD_H
#define ROBOT_CMD_H


/**
 * @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用
 * 
 */
void RobotCMDInit();

/**
 * @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)
 * 
 */
void RobotCMDTask();

#endif // !ROBOT_CMD_H
更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时 2023-06-08 15:53:53 +08:00			`#ifndef ROBOT_CMD_H`
			`#define ROBOT_CMD_H`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00
更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn 2023-02-15 18:28:25 +08:00
增加了额外的注释 2023-01-02 23:50:04 +08:00			`/**`
			`* @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用`
			`*`
			`*/`
增加了大量注释 2023-01-01 17:32:22 +08:00			`void RobotCMDInit();`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00
增加了额外的注释 2023-01-02 23:50:04 +08:00			`/**`
			`* @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)`
			`*`
			`*/`
添加了部分说明文档 2022-12-19 17:15:42 +08:00			`void RobotCMDTask();`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00
更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时 2023-06-08 15:53:53 +08:00			`#endif // !ROBOT_CMD_H`