bf_original_balance_chassis/必须做&禁止做.md

# MUST & MUSTNOTMUSTNOT

## 禁止在临界区使用延时，这会导致因中断关闭使得定时器无法进入中断更新时间，进而卡死系统

除非你使用的是基于计数寄存器差值的延时方法,或阻塞式的for延时

## 禁止摸鱼

提供工作效率!

## 禁止图方便直接将电机/电调连接在开发板的xt30接口上，否则电机的反电动势可能烧毁开发板

后续考虑增加一个xt30转接器，其上实现隔离电路，再连接开发板充当分电板。

## 请给你编写的bsp和module提供详细的文档和使用示例，并为接口增加安全检查

用于调试的条件编译和log输出也是必须的。

另外，“treat your user as idot！”