application/cmd/robot_cmd.h

#ifndef GIMBAL_CMD_H
#define GIMBAL_CMD_H


/**
 * @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用
 * 
 */
void RobotCMDInit();

/**
 * @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)
 * 
 */
void RobotCMDTask();

#endif // !GIMBAL_CMD_H
为每个应用设定了框架 2022-12-02 22:17:10 +08:00			`#ifndef GIMBAL_CMD_H`
			`#define GIMBAL_CMD_H`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00
更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn 2023-02-15 18:28:25 +08:00
增加了额外的注释 2023-01-02 23:50:04 +08:00			`/**`
			`* @brief 机器人核心控制任务初始化,会被RobotInit()调用`
			`*`
			`*/`
增加了大量注释 2023-01-01 17:32:22 +08:00			`void RobotCMDInit();`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00
增加了额外的注释 2023-01-02 23:50:04 +08:00			`/**`
			`* @brief 机器人核心控制任务,200Hz频率运行(必须高于视觉发送频率)`
			`*`
			`*/`
添加了部分说明文档 2022-12-19 17:15:42 +08:00			`void RobotCMDTask();`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00
为每个应用设定了框架 2022-12-02 22:17:10 +08:00			`#endif // !GIMBAL_CMD_H`