bf_original_balance_chassis/modules/referee/referee_task.h

#ifndef REFEREE_H
#define REFEREE_H

#include "rm_referee.h"
#include "robot_def.h"

/**
 * @brief 初始化裁判系统交互任务(UI和多机通信)
 *
 */
referee_info_t *Referee_Interactive_init(UART_HandleTypeDef *referee_usart_handle, Referee_Interactive_info_t *UI_data);

/**
 * @brief 在referee task之前调用,添加在freertos.c中
 * 
 */
void My_UI_init();

/**
 * @brief 裁判系统交互任务(UI和多机通信)
 *
 */
void Referee_Interactive_task();

#endif // REFEREE_H