application/shoot/shoot.c

#include "shoot.h"
#include "robot_def.h"

#include "dji_motor.h"
#include "message_center.h"
#include "bsp_dwt.h"
#include "general_def.h"


void ShootInit()
{
    
}

/* 机器人发射机构控制核心任务 */
void ShootTask()
{
    
}
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`#include "shoot.h"`
为每个应用设定了框架 2022-12-02 22:17:10 +08:00			`#include "robot_def.h"`
添加了不同等级的日志 2023-03-19 11:11:40 +08:00
为每个应用设定了框架 2022-12-02 22:17:10 +08:00			`#include "dji_motor.h"`
增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误 2022-12-03 15:20:17 +08:00			`#include "message_center.h"`
修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架 2022-12-04 20:26:15 +08:00			`#include "bsp_dwt.h"`
新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00			`#include "general_def.h"`
为每个应用设定了框架 2022-12-02 22:17:10 +08:00
修复了djimotor发送时的致命错误,编写了shoot app的框架 2022-12-04 20:26:15 +08:00
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`void ShootInit()`
			`{`
balance init 2024-01-14 21:22:34 +08:00
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`}`

增加了大量注释 2023-01-01 17:32:22 +08:00			`/* 机器人发射机构控制核心任务 */`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`void ShootTask()`
			`{`
balance init 2024-01-14 21:22:34 +08:00
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`}`