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# MUST & MUSTNOTMUSTNOT

## 禁止在临界区使用延时，这会导致因中断关闭使得定时器无法进入中断更新时间，进而卡死系统

除非你使用的是基于计数寄存器差值的延时方法,或阻塞式的for延时

## 禁止摸鱼

提供工作效率!

## 禁止图方便直接将电机/电调连接在开发板的xt30接口上，否则电机的反电动势可能烧毁开发板

后续考虑增加一个xt30转接器，其上实现隔离电路，再连接开发板充当分电板。

## 请给你编写的bsp和module提供详细的文档和使用示例，并为接口增加安全检查

“treat your user as idot！”
-												修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

											
										
										
											2023-02-20 18:34:23 +08:00
+								# MUST & MUSTNOTMUSTNOT
 								## 禁止在临界区使用延时，这会导致因中断关闭使得定时器无法进入中断更新时间，进而卡死系统
-												修复了HT电机PID计算的bug

											
										
										
											2023-02-14 17:36:02 +08:00
 								除非你使用的是基于计数寄存器差值的延时方法,或阻塞式的for延时
-												修改freertos时基心跳为tim14,更新引脚lable

											
										
										
											2023-02-04 15:38:05 +08:00
-												修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

											
										
										
											2023-02-20 18:34:23 +08:00
+								## 禁止摸鱼
-												修复了HT电机PID计算的bug

											
										
										
											2023-02-14 17:36:02 +08:00
 								提供工作效率!
-												修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

											
										
										
											2023-02-20 18:34:23 +08:00
+								## 禁止图方便直接将电机/电调连接在开发板的xt30接口上，否则电机的反电动势可能烧毁开发板
 								后续考虑增加一个xt30转接器，其上实现隔离电路，再连接开发板充当分电板。
 								## 请给你编写的bsp和module提供详细的文档和使用示例，并为接口增加安全检查
 								“treat your user as idot！”