bsp/bsp_init.h

#ifndef BSP_INIT_h
#define BSP_INIT_h

#include "bsp_init.h"
#include "bsp_log.h"
#include "bsp_dwt.h"
#include "bsp_usb.h"

/**
 * @brief bsp层初始化统一入口,这里仅初始化必须的bsp组件,其他组件的初始化在各自的模块中进行
 *        需在实时系统启动前调用,目前由RobotoInit()调用
 * 
 * @note 其他实例型的外设如CAN和串口会在注册实例的时候自动初始化,不注册不初始化
  */
// 
void BSPInit()
{
    DWT_Init(168);
    BSPLogInit();
}


#endif // !BSP_INIT_h
update doc 2022-11-13 21:46:52 +08:00			`#ifndef BSP_INIT_h`
			`#define BSP_INIT_h`

清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。 2023-07-14 17:24:44 +08:00			`#include "bsp_init.h"`
			`#include "bsp_log.h"`
			`#include "bsp_dwt.h"`
			`#include "bsp_usb.h"`
update doc 2022-11-13 21:46:52 +08:00
			`/**`
增加了大量注释 2023-01-01 17:32:22 +08:00			`* @brief bsp层初始化统一入口,这里仅初始化必须的bsp组件,其他组件的初始化在各自的模块中进行`
添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档 2023-01-04 21:26:11 +08:00			`* 需在实时系统启动前调用,目前由RobotoInit()调用`
update doc 2022-11-13 21:46:52 +08:00			`*`
清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。 2023-07-14 17:24:44 +08:00			`* @note 其他实例型的外设如CAN和串口会在注册实例的时候自动初始化,不注册不初始化`
添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性 2023-07-23 00:17:11 +08:00			`*/`
清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。 2023-07-14 17:24:44 +08:00			`//`
			`void BSPInit()`
			`{`
			`DWT_Init(168);`
			`BSPLogInit();`
			`}`

update doc 2022-11-13 21:46:52 +08:00
			`#endif // !BSP_INIT_h`