application/chassis/chassis.h

#ifndef CHASSIS_H
#define CHASSIS_H

/**
 * @brief 底盘应用初始化,请在开启rtos之前调用
 * 
 */
void ChassisInit();

/**
 * @brief 底盘应用任务,放入实时系统以一定频率运行
 * 
 */
void ChassisTask();

#endif // CHASSIS_H
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`#ifndef CHASSIS_H`
			`#define CHASSIS_H`

发布beta版本,目前基本功能都可用 2022-12-11 14:59:45 +08:00			`/**`
			`* @brief 底盘应用初始化,请在开启rtos之前调用`
			`*`
			`*/`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`void ChassisInit();`

发布beta版本,目前基本功能都可用 2022-12-11 14:59:45 +08:00			`/**`
			`* @brief 底盘应用任务,放入实时系统以一定频率运行`
			`*`
			`*/`
确定双板/单板兼容的整体框架 2022-11-27 18:54:27 +08:00			`void ChassisTask();`

上传了所有todo任务,为底盘新增了超级电容模块 2022-12-05 22:07:44 +08:00			`#endif // CHASSIS_H`