application/robot.h

#ifndef ROBOT_H
#define ROBOT_H

/* Robot利用robot_def.h中的宏对不同的机器人进行了大量的兼容,同时兼容了两个开发板(云台板和底盘板)的配置 */

/**
 * @brief 机器人初始化,请在开启rtos之前调用.这也是唯一需要放入main函数的函数
 * 
 */
void RobotInit();

/**
 * @brief 机器人任务,放入实时系统以一定频率运行,内部会调用各个应用的任务
 * 
 */
void RobotTask();

#endif
修复编译速度慢的问题 2022-11-19 15:23:19 +08:00			`#ifndef ROBOT_H`
			`#define ROBOT_H`

增加了额外的注释 2023-01-02 23:50:04 +08:00			`/* Robot利用robot_def.h中的宏对不同的机器人进行了大量的兼容,同时兼容了两个开发板(云台板和底盘板)的配置 */`

			`/**`
			`* @brief 机器人初始化,请在开启rtos之前调用.这也是唯一需要放入main函数的函数`
			`*`
			`*/`
修复编译速度慢的问题 2022-11-19 15:23:19 +08:00			`void RobotInit();`

增加了额外的注释 2023-01-02 23:50:04 +08:00			`/**`
			`* @brief 机器人任务,放入实时系统以一定频率运行,内部会调用各个应用的任务`
			`*`
			`*/`
修复编译速度慢的问题 2022-11-19 15:23:19 +08:00			`void RobotTask();`

			`#endif`