application/cmd/robot_cmd.c

// app
#include "robot_def.h"
#include "robot_cmd.h"
// module
#include "remote_control.h"
#include "ins_task.h"
#include "master_process.h"
#include "message_center.h"
#include "general_def.h"
#include "dji_motor.h"
#include "bmi088.h"
// bsp
#include "bsp_dwt.h"
#include "bsp_log.h"


void RobotCMDInit()
{

}


void RobotCMDTask()
{
  
}
添加了不同等级的日志 2023-03-19 11:11:40 +08:00			`// app`
完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加 2022-12-04 13:49:08 +08:00			`#include "robot_def.h"`
			`#include "robot_cmd.h"`
添加了不同等级的日志 2023-03-19 11:11:40 +08:00			`// module`
完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加 2022-12-04 13:49:08 +08:00			`#include "remote_control.h"`
			`#include "ins_task.h"`
			`#include "master_process.h"`
			`#include "message_center.h"`
新增通用定义头文件,主要内容是角度转换.统一控制的输入,为后续model-based控制做准备 2022-12-04 23:15:18 +08:00			`#include "general_def.h"`
完成app层基本框架的搭建,TODOwork单独创建了md文档,提示每个模块尚未完成的工作和优化点 2022-12-05 16:35:21 +08:00			`#include "dji_motor.h"`
test bmi088 2023-12-03 18:41:36 +08:00			`#include "bmi088.h"`
添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb 2023-06-22 21:52:46 +08:00			`// bsp`
			`#include "bsp_dwt.h"`
			`#include "bsp_log.h"`
完成app层基本框架的搭建,TODOwork单独创建了md文档,提示每个模块尚未完成的工作和优化点 2022-12-05 16:35:21 +08:00
完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加 2022-12-04 13:49:08 +08:00
增加了大量注释 2023-01-01 17:32:22 +08:00			`void RobotCMDInit()`
完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加 2022-12-04 13:49:08 +08:00			`{`
Merge remote-tracking branch 'origin/master' # Conflicts: # application/cmd/robot_cmd.c # application/gimbal/gimbal.c 2023-03-27 22:13:06 +08:00
完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加 2022-12-04 13:49:08 +08:00			`}`

增加robot_cmd的总控制和急停处理,添加遥控器位域处理,待测试 2022-12-06 22:58:42 +08:00
添加了部分说明文档 2022-12-19 17:15:42 +08:00			`void RobotCMDTask()`
完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加 2022-12-04 13:49:08 +08:00			`{`
balance init 2024-01-14 21:22:34 +08:00
完成了底盘的框架,逆运动学解算和IMU融合尚未编写,也尚未对双板兼容条件编译进行设置,can未添加 2022-12-04 13:49:08 +08:00			`}`