modules/referee/referee_task.h

#ifndef REFEREE_H
#define REFEREE_H

#include "rm_referee.h"
#include "robot_def.h"

/**
 * @brief 初始化裁判系统交互任务(UI和多机通信)
 *
 */
referee_info_t *Referee_Interactive_init(UART_HandleTypeDef *referee_usart_handle, Referee_Interactive_info_t *UI_data);

/**
 * @brief 在referee task之前调用,添加在freertos.c中
 * 
 */
void My_UI_init();

/**
 * @brief 裁判系统交互任务(UI和多机通信)
 *
 */
void Referee_Interactive_task();

#endif // REFEREE_H
重新组织了裁判系统相关模块的结构 2023-04-19 18:52:40 +08:00			`#ifndef REFEREE_H`
			`#define REFEREE_H`

			`#include "rm_referee.h"`
			`#include "robot_def.h"`

			`/**`
			`* @brief 初始化裁判系统交互任务(UI和多机通信)`
			`*`
			`*/`
修改了初始化顺序和布局 2023-04-19 19:28:17 +08:00			`referee_info_t Referee_Interactive_init(UART_HandleTypeDef referee_usart_handle, Referee_Interactive_info_t *UI_data);`

			`/**`
			`* @brief 在referee task之前调用,添加在freertos.c中`
			`*`
			`*/`
			`void My_UI_init();`
重新组织了裁判系统相关模块的结构 2023-04-19 18:52:40 +08:00
			`/**`
			`* @brief 裁判系统交互任务(UI和多机通信)`
			`*`
			`*/`
			`void Referee_Interactive_task();`

			`#endif // REFEREE_H`