bsp/iic/bsp_iic.md

# bsp iic

> 预计增加模拟iic

## 注意事项

使用时写入地址，不需要左移！！！

cubemx未配置dma时请勿使用dma传输，其行为是未定义的。

## 总线机制详解

关于I2C的序列传输,Restart condition和总线仲裁,请看:

https://blog.csdn.net/NeoZng/article/details/128496694

https://blog.csdn.net/NeoZng/article/details/128486366

使用序列通信则在单次通信后不会释放总线,继续占用直到调用传输函数时传入`IIC_RELEASE`参数. 这个功能只在一条总线上挂载多个主机的时候有用.
-												增加了大量注释

											
										
										
											2023-01-01 17:32:22 +08:00
+								# bsp iic
-												增加了debug文档和一些todo

											
										
										
											2023-02-22 13:53:25 +08:00
+								> 预计增加模拟iic
-												更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

											
										
										
											2023-06-08 15:53:53 +08:00
+								## 注意事项
 								使用时写入地址，不需要左移！！！
 								cubemx未配置dma时请勿使用dma传输，其行为是未定义的。
 								## 总线机制详解
-												增加了大量注释

											
										
										
											2023-01-01 17:32:22 +08:00
+								关于I2C的序列传输,Restart condition和总线仲裁,请看:
 								https://blog.csdn.net/NeoZng/article/details/128496694
-												新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

											
										
										
											2023-02-14 11:13:32 +08:00
+								https://blog.csdn.net/NeoZng/article/details/128486366
-												更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

											
										
										
											2023-02-15 18:28:25 +08:00
+								使用序列通信则在单次通信后不会释放总线,继续占用直到调用传输函数时传入`IIC_RELEASE`参数. 这个功能只在一条总线上挂载多个主机的时候有用.