TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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更新了vscode配置文档以提供动态监视相关的教程

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2023-07-23 13:32:19 +08:00
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合理地进行PID参数整定.md
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@@ -4,4 +4,5 @@ Ozone的实时变量可视化监测(示波器)功能可以很好地帮助我们
## 调试顺序
先内环，后外环。若有已知的外部扰动如阻力、重力等可以在**保持kp不变**的情况下添加积分环节，并查看达到稳态时积分的输出，该输出值可以作为**前馈**作用通过feedforward_ptr一同送入下一个串级控制器。
先内环，后外环。若有已知的外部扰动如阻力、重力等可以在**保持kp不变**的情况下添加积分环节，并查看达到稳态时积分的输出，该输出值可以作为**前馈**作用通过feedforward_ptr一同送入下一个串级控制器。