更新了vscode配置文档以提供动态监视相关的教程

bsp/bsp.md

@@ -3,9 +3,10 @@ BSP
 这是BSP层的说明文档。
 
 > TODO:
-> 1. 增加软件中断支持
-> 2. 增加硬件CRC支持
+> 1. 增加硬件和软件CRC支持,统一不同crc顺序和计算码的调用方式
 
 bsp的功能是提供对片上外设的封装，即单片机芯片内部拥有的功能的封装。在开发板pcb上集成的模块应该放在module层而不是这里。
 
-bsp应该提供几种接口。包括初始化接口，一般命名为`XXXRegister()`(对于只有一个instance的可以叫`XXXInit()`,但建议统一风格都叫register)；调用此模块实现的必要功能，如通信型外设（CubeMX下的connectivity）提供接收和发送的接口，以及接收完成的数据回调函数。
+bsp应该提供几种接口。包括初始化接口，一般命名为`XXXRegister()`(对于只有一个instance的可以叫`XXXInit()`,但建议统一风格都叫register)；调用此模块实现的必要功能，如通信型外设（CubeMX下的connectivity）提供接收和发送的接口，以及接收完成的数据回调函数。
+
+bsp_tools.h中提供了将bsp数据接收回调函数设置为任务的接口，通过这种方式，可以进一步提高整个系统的实时性，同时保证高优先级的任务一定按时执行。

bsp/bsp_tools.h

@@ -3,6 +3,9 @@
 
 /**
  * @brief 创建一个新的任务,该任务收到osSignalSet信号时会被唤醒,否则保持挂起状态
+ * 
+ * @note 注册完成后,只需要将module提供的回调函数替换成osSignalSet即可
+ *       推荐将处理较为复杂的回调函数注册为任务,如视觉长包解析/多机通信/双板通信/裁判系统通信等
  *
  * @param name 任务名称,注意以'\0'结尾
  * @param cbk 回调函数指针
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  * @param priority 任务优先级,决定了在中断结束后能否保证立刻执行
  * @return uint32_t 信号量,用于唤醒该任务
  */
-uint32_t CreateCallbackTask(char *name, void *cbk, void *ins, osPriority priority);
+uint32_t CreateCallbackTask(char *name, void *cbk, void *ins, osPriority priority);
+