diff --git a/application/gimbal/gimbal.c b/application/gimbal/gimbal.c index ebb94ae..a5e4e57 100644 --- a/application/gimbal/gimbal.c +++ b/application/gimbal/gimbal.c @@ -114,7 +114,7 @@ void GimbalInit() gimbal_sub = SubRegister("gimbal_cmd", sizeof(Gimbal_Ctrl_Cmd_s)); } -/* 机器人云台控制核心任务,后续考虑只保留IMU控制,不再需要电机的反馈 */ +/* 机器人云台控制核心任务,后续考虑只保留IMU控制,不再需要电机的反馈1 */ void GimbalTask() { BuzzerOn();