云台跟随，连续发射

bsp/bsp_init.h

@@ -5,7 +5,7 @@
 #include "bsp_log.h"
 #include "bsp_dwt.h"
 #include "bsp_usb.h"
-
+#include "buzzer.h"
 /**
  * @brief bsp层初始化统一入口,这里仅初始化必须的bsp组件,其他组件的初始化在各自的模块中进行
  *        需在实时系统启动前调用,目前由RobotoInit()调用
@@ -17,6 +17,7 @@ void BSPInit()
 {
     DWT_Init(168);
     BSPLogInit();
+    BuzzerInit();
 }