云台跟随，连续发射

modules/motor/motor_task.c

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 #include "dji_motor.h"
 #include "step_motor.h"
 #include "servo_motor.h"
-
+#include "dji_motor.h"
+#include "robot_def.h"
 void MotorControlTask()
 {
     // static uint8_t cnt = 0; 设定不同电机的任务频率
     // if(cnt%5==0) //200hz
     // if(cnt%10==0) //100hz
-    // DJIMotorControl();
-
-    /* 如果有对应的电机则取消注释,可以加入条件编译或者register对应的idx判断是否注册了电机 */
+    #ifdef GIMBAL_BOARD
+    DJIMotorControl();
+    #endif // DEBUG
+    #ifdef CHASSIS_BOARD
     LKMotorControl();
+    #endif // DEBUG
+    /* 如果有对应的电机则取消注释,可以加入条件编译或者register对应的idx判断是否注册了电机 */
+    //LKMotorControl();
 
     // legacy support
     // 由于ht04电机的反馈方式为接收到一帧消息后立刻回传,以此方式连续发送可能导致总线拥塞