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NeoZng
2023-06-14 20:07:39 +08:00
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commit 0eec5d762b
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@@ -211,7 +211,7 @@ ROOT:.
│ settings.json # 工作区配置文件,根据自己的需要配置
│ tasks.json # 任务配置文件,包括一键编译下载调试等
├─assets # 说明文档的图片
├─.assets # 说明文档的图片
├─application # 应用层
├─bsp # 板级支持包
├─modules # 模块层
@@ -230,11 +230,11 @@ ROOT:.
### 软件分层
![image-20221113211942850](assets/framework.png)
![image-20221113211942850](.assets/framework.png)
### 运行任务
![image-20230413195155471](assets/image-20230413195155471.png)
![image-20230413195155471](.assets/image-20230413195155471.png)
### 初始化流程
@@ -249,14 +249,10 @@ APP会调用其所有的模块的初始化函数注册函数这是因
main函数唯一需要的函数是app层的`robot.c`中的`RobotInit()`函数它首先会调用BSP初始化然后进行所有应用的初始化每个应用会调用对应模块的初始化一些依赖通信外设的模块会将通信支持相关的bsp进行初始化。初始化结束之后实时系统启动。
### 程序运行流程
![运行](assets/总程序流程.png)
![运行](.assets/总程序流程.png)
### 程序数据流
![数据流](assets/数据流.png)
![数据流](.assets/数据流.png)