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https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis
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README.md
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README.md
@@ -211,7 +211,7 @@ ROOT:.
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│ settings.json # 工作区配置文件,根据自己的需要配置
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│ tasks.json # 任务配置文件,包括一键编译下载调试等
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│
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├─assets # 说明文档的图片
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├─.assets # 说明文档的图片
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├─application # 应用层
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├─bsp # 板级支持包
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├─modules # 模块层
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@@ -230,11 +230,11 @@ ROOT:.
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### 软件分层
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### 运行任务
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### 初始化流程
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@@ -249,14 +249,10 @@ APP会调用其所有的模块的初始化函数(注册函数),这是因
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main函数唯一需要的函数是app层的`robot.c`中的`RobotInit()`函数,它首先会调用BSP初始化,然后进行所有应用的初始化;每个应用会调用对应模块的初始化;一些依赖通信外设的模块会将通信支持相关的bsp进行初始化。初始化结束之后实时系统启动。
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### 程序运行流程
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### 程序数据流
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Reference in New Issue
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