修改文档文件夹位置,添加部分文档

modules/message_center/message_center.md

@@ -6,8 +6,6 @@
 >
 > 支持自定义队列长度，使得订阅者可以自行确定需要的队列长度，适应不同的需求
 
-
-
 ## 总览和封装说明
 
 **重要定义：**
@@ -24,14 +22,10 @@ Message Center不同应用间进行消息传递的中介，它的存在可以在
 
 Message Center对外提供了四个接口，所有原本要进行信息交互的应用都应该包含`message_center.h`，并在初始化的时候进行注册。
 
-
-
 ## 代码结构
 
 .h 文件中包含了外部接口和类型定义，.c中包含了各个接口的具体实现。
 
-
-
 ## 外部接口
 
 **在代码实现上，话题名实际上就是通过一个字符串体现的。**
@@ -74,8 +68,6 @@ my_sub=SubRegister("event_name",sizeof(float));
 
 修改第一个可以扩大话题名长度，第二个确定消息队列的长度，数量越大可以保存的消息越多。
 
-
-
 ## 私有函数和定义
 
 ```c
@@ -99,13 +91,11 @@ static void CheckName(char* name)
 
 > 四个外部接口的实现都有详细的注释，有兴趣的同学可以自行阅读。下方也提供了流程图。
 
-
-
 ## 注册、发布、获取消息流程
 
 包含一个结构图和四个流程图。
 
-### Message Center的结构![image-20221201150945052](../../assets/image-20221201150945052.png)
+### Message Center的结构![image-20221201150945052](../../.assets/image-20221201150945052.png)
 
 <center>建议打开原图查看</center>
 
@@ -121,19 +111,19 @@ static void CheckName(char* name)
 
   遍历发布者的话题结点，如果发现相同的话题，直接返回指针即可；遍历完成后发现尚未创建则创建新的话题。
 
-<img src="../../assets/image-20221201152530558.png" alt="image-20221201152530558" style="zoom: 80%;" />
+<img src="../../.assets/image-20221201152530558.png" alt="image-20221201152530558" style="zoom: 80%;" />
 
 - **订阅者：**
 
   需要注意，由于不同应用/模块的初始化顺序不同，可能出现订阅者先于发布者订阅某一消息的情况，所以要进行发布者链表的遍历，判断是否已经存在相同话题名的发布者，不存在则要先创建发布者结点再将新建订阅者结点并挂载到前者上。
 
-<img src="../../assets/image-20221201152904044.png" alt="image-20221201152904044" style="zoom:80%;" />
+<img src="../../.assets/image-20221201152904044.png" alt="image-20221201152904044" style="zoom:80%;" />
 
 ### 推送/获取消息的流程
 
 - **数组+头尾索引模拟队列**
 
-<img src="../../assets/image-20221201155228196.png" alt="image-20221201155228196" style="zoom: 71%;" />
+<img src="../../.assets/image-20221201155228196.png" alt="image-20221201155228196" style="zoom: 71%;" />
 
 front指向队列头，即最早入队的数据；back指向队列尾，即最新的数据。队列是first in first out（FIFO，先进先出）的结构。back指向的位置是入队数据被写入的位置，front指向的是读取时会出队的位置。当有数据入队，back++；出队则front++。若碰到数组边界，则返回数组头，可以通过取模实现：
 
@@ -150,8 +140,6 @@ queue[front]=new_data;
 front=(front+1)%SIZE_OF_ARRAY;
 ```
 
-
-
 - **发布者推送消息到指定话题**
 
 通过发布者指针，将订阅了该话题的所有订阅者遍历，将新数据入队。
@@ -160,8 +148,6 @@ front=(front+1)%SIZE_OF_ARRAY;
 
 从订阅者指针访问消息队列，取出最先进入队列的数据。注意判断队列是否为空，如果为空则返回0。
 
-
-
 ## 示例代码
 
 ```c
@@ -191,4 +177,4 @@ d=SubGetMessage(s,&g1);
 d=SubGetMessage(s,&g1);
 d=SubGetMessage(s,&g1); // 此时d等于0
 d=SubGetMessage(ss,&g2);
-```
+```