TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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更新dji_motor初始化的配置,优化参数传递

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modules/master_machine/湖南大学RoboMaster电控组通信协议.md
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# 湖南大学RoboMaster电控组通信协议
<p align='right'>Seasky LIUWei</p>
<p align='right'>modified by neozng1@hnu.edu.cn</p>
可用于视觉，以及其他自研模块（仅限串口通信）
> TODO:
>
> 1. 利用F4自带的硬件CRC模块计算校验码，提高速度
> 2. 增加更多的数据类型支持，使得数据类型也为可配置的
## 一、串口配置
通信方式是串口，配置为波特率 115200，8 位数据位，1 位停止位，无硬件流控，无校验位。