将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持

bsp/usb/bsp_usb.h

@@ -6,9 +6,9 @@
  * @attention 这一版usb修改了usbd_cdc_if.c中的CDC_Receive_FS函数,若使用cube生成后会被覆盖.后续需要由usbcdciftemplate创建一套自己的模板
  * @version 0.1
  * @date 2023-02-09
- * 
+ *
  * @copyright Copyright (c) 2023
- * 
+ *
  */
 #pragma once
 #include "usb_device.h"
@@ -17,9 +17,15 @@
 #include "usbd_desc.h"
 #include "usbd_cdc_if.h"
 
+typedef struct
+{
+    USBCallback tx_cbk;
+    USBCallback rx_cbk;
+} USB_Init_Config_s;
+
 /* @note 虚拟串口的波特率/校验位/数据位等动态可变,取决于上位机的设定 */
 /* 使用时不需要关心这些设置(作为从机) */
 
-uint8_t *USBInit(); // bsp初始化时调用会重新枚举设备
+uint8_t *USBInit(USB_Init_Config_s usb_conf); // bsp初始化时调用会重新枚举设备
 
 void USBTransmit(uint8_t *buffer, uint16_t len); // 通过usb发送数据