mirror of
https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis
synced 2026-07-23 19:25:09 +08:00
添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug
This commit is contained in:
@@ -293,8 +293,9 @@ NVIC.DMA2_Stream5_IRQn=true\:5\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:true\:true
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NVIC.DMA2_Stream6_IRQn=true\:5\:0\:true\:false\:true\:true\:false\:true\:true
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NVIC.DMA2_Stream7_IRQn=true\:5\:0\:true\:false\:true\:true\:false\:true\:true
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NVIC.DebugMonitor_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false\:false
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NVIC.EXTI3_IRQn=true\:5\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true\:true
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NVIC.EXTI3_IRQn=true\:5\:0\:true\:false\:true\:true\:true\:true\:true
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NVIC.EXTI4_IRQn=true\:5\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true\:true
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NVIC.EXTI9_5_IRQn=true\:5\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true\:true
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NVIC.ForceEnableDMAVector=true
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NVIC.HardFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false\:false
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NVIC.I2C2_ER_IRQn=true\:5\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true\:true
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@@ -396,7 +397,7 @@ PC11.Locked=true
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PC11.Mode=Asynchronous
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PC11.Signal=USART3_RX
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PC4.GPIOParameters=GPIO_Label,GPIO_ModeDefaultEXTI
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PC4.GPIO_Label=INT_ACCEL
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PC4.GPIO_Label=INT_ACC
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PC4.GPIO_ModeDefaultEXTI=GPIO_MODE_IT_FALLING
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PC4.Locked=true
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PC4.Signal=GPXTI4
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