添加了ist8310磁力计的支持,同时修复了gpio初始化先于exti的bug

modules/ist8310/ist8310.h

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 #pragma once
 
 #include "bsp_iic.h"
+#include "bsp_gpio.h"
 #include "stdint.h"
 
+// 传感器灵敏度系数
+#define MAG_SEN 0.3f // raw int16 data change to uT unit. 原始整型数据变成 单位ut
+
+// IST8310 ret ERROR CODE
+#define IST8310_NO_ERROR 0x00    // seldom used. 一般不会用到
+#define IST8310_NO_SENSOR 0x40   // seldom used. 一般不会用到
+#define IST8310_IIC_ADDRESS 0x0E // the I2C slave address of IST8310
+
+/**
+ * @brief IST8310 实例定义
+ *
+ */
+typedef struct tempist8310
+{
+    IICInstance *iic;             // iic实例
+    GPIOInstance* gpio_rst;       // gpio实例,用于复位
+    GPIOInstance* gpio_exti;      // gpio实例,用于获取MAG_DRDY引脚状态,判断数据是否准备好(EXTI外部中断)
+    uint8_t iic_buffer[8];        // iic接收缓冲区
+    float mag[3];                 // 三轴磁力计数据,[x,y,z]
+
+    void (*ist_module_callback)(IICInstance *); // 模块回调函数
+    // 后续有需要再添加
+    // ...
+} IST8310Instance;
+
+/**
+ * @brief IST8310 初始化配置结构体
+ *
+ */
+typedef struct
+{
+    IIC_Init_Config_s iic_config; // iic初始化配置
+    GPIO_Init_Config_s gpio_conf_rst;  // gpio初始化配置,用于复位
+    GPIO_Init_Config_s gpio_conf_exti; // gpio初始化配置,用于获取MAG_DRDY引脚状态,判断数据是否准备好(EXTI外部中断)
+} IST8310_Init_Config_s;
+
+/**
+ * @brief IST8310 初始化.
+ * @note  一条i2c总线只能挂载一个IST8310
+ *
+ */
+IST8310Instance *IST8310Init(IST8310_Init_Config_s *config);
+
+void rest(int aa);
+
+int nit(int bb);