TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

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NeoZng
2023-06-08 15:53:53 +08:00
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必须做&禁止做.md
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@@ -2,7 +2,8 @@
## 禁止在临界区使用延时，这会导致因中断关闭使得定时器无法进入中断更新时间，进而卡死系统
除非你使用的是基于计数寄存器差值的延时方法,或阻塞式的for延时
除非你使用的是基于计数寄存器差值的延时方法,或阻塞式的for延时。
**若有必要，应该使用`bsp_dwt.h`提供的接口。
## 禁止摸鱼
@@ -14,7 +15,6 @@
## 请给你编写的bsp和module提供详细的文档和使用示例，并为接口增加安全检查
用于调试的条件编译和log输出也是必须的。
用于调试的条件编译和（若有可能）log输出也是必须的。
另外，“treat your user as idot！”