TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

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NeoZng
2023-06-08 15:53:53 +08:00
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commit 12796f8e70
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application/application.md
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@@ -4,7 +4,7 @@
这是application层的说明。
> todo: 是否有必要将所有电机等模块的初始化参数放到一个头文件？
## 使用说明
@@ -47,15 +47,6 @@ gimbal/chassis/shoot则根据订阅的robot_cmd发布的消息，将具体的控
每个应用的具体流程和实现，参见它们各自的说明文档。
## 开发要点
各个应用之间务必通过`message_center`以发布-订阅的方式进行消息交换，不要出现包含关系，这可以大大减小耦合度并提高合作开发的效率。