添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc

application/robot_def.h

@@ -8,7 +8,7 @@
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  *
  */
-
+#pragma once
 #ifndef ROBOT_DEF_H
 #define ROBOT_DEF_H
 
@@ -16,6 +16,11 @@
 #include "master_process.h"
 #include "stdint.h"
 
+#ifndef ROBOT_DEF_PARAM_WARNING
+#define ROBOT_DEF_PARAM_WARNING
+#warning BE SURED THAT YOU HAVE ALREADY MODIFIED THESE PARAMETER TO FIT THE ROBOT
+#endif // !ROBOT_DEF_PARAM_WARNING
+
 /* 开发板类型定义,烧录时注意不要弄错对应功能;修改定义后需要重新编译,只能存在一个定义! */
 #define ONE_BOARD // 单板控制整车
 // #define CHASSIS_BOARD //底盘板
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 #error Conflict board definition! You can only define one board type.
 #endif
 
-#pragma pack(1) // 压缩结构体,取消字节对齐
-
+#pragma pack(1) // 压缩结构体,取消字节对齐,下面的数据都可能被传输
 /* -------------------------基本控制模式和数据类型定义-------------------------*/
 /**
  * @brief 这些枚举类型和结构体会作为CMD控制数据和各应用的反馈数据的一部分