TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc

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2023-02-04 22:48:53 +08:00
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commit 144596687c
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modules/BMI088/bmi088.md
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@@ -39,7 +39,7 @@ write写入:
1. 当accel int中断发生,开启DMA SPI传输,完成后将acc ready置位
2. 当gyro int中断发生,开启DMA SPI传输,完成后将gyro ready置位
3. 当温度数据中断发生,开启DMA传输,完成后将温度标志位置位
3. 当温度数据中断(温度传感器在accel内部,也是accel int)发生,开启DMA传输,完成后将温度标志位置位
> 由于DMA传输非阻塞,启动传输后只有到传输完成时才会拉高片选结束SPI transfer,因此需要在callback中加入标志位置位的操作.
这可以通过条件编译完成.