添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc

modules/algorithm/user_lib.c

@@ -25,6 +25,13 @@
 
 uint8_t GlobalDebugMode = 7;
 
+void* zero_malloc(size_t size)
+{
+    void* ptr=malloc(size);
+    memset(ptr,0,size);
+    return ptr;
+}
+
 // 快速开方
 float Sqrt(float x)
 {

modules/algorithm/user_lib.h

@@ -87,6 +87,13 @@ extern uint8_t GlobalDebugMode;
 #define VAL_MIN(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))
 #define VAL_MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
 
+/**
+ * @brief 返回一块干净的内存,不过仍然需要强制转换为你需要的类型
+ * 
+ * @param size 分配大小
+ * @return void* 
+ */
+void* zero_malloc(size_t size);
 
 //<2F><><EFBFBD>ٿ<EFBFBD><D9BF><EFBFBD>
 float Sqrt(float x);