添加了编译参数提示,完成了bmi088阻塞周期访问版本的实现,添加了zeromalloc

modules/algorithm/user_lib.c

@@ -25,6 +25,13 @@
 
 uint8_t GlobalDebugMode = 7;
 
+void* zero_malloc(size_t size)
+{
+    void* ptr=malloc(size);
+    memset(ptr,0,size);
+    return ptr;
+}
+
 // 快速开方
 float Sqrt(float x)
 {