From 145e88661876ae1d95fd33c76874daae36eb3dd5 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: NeoZng <neozng1@hnu.edn.cn>
Date: Sun, 24 Sep 2023 18:07:16 +0800
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+### 可用功能
+
+你可以基于这些良好抽象的功能打造自己的模块或应用。
+
+#### bsp封装
+
+| 功能类别   | 模块                    |
+| ---------- | ----------------------- |
+| 通信类外设 | usart  spi  i2c can usb |
+| 日志       | log flash               |
+| 功能型     | gpio(exti) pwm adc      |
+| 辅助       | dwt                     |
+
+#### 模块封装
+
+| 功能类别 | 模块                                                         |
+| -------- | ------------------------------------------------------------ |
+| 电机     | DJI、HT海泰04、瓴控LK、步进电机、舵机                        |
+| 通信     | 多板通信(基于CAN)、seasky协议上位机通信、裁判系统数据/UI/多机、vofa协议、DT7-DR16遥控器 |
+| 功能模块 | 蜂鸣器、oled、bmi088、ist8310、超级电容、TFminiPlus、        |
+| 应用支持 | 常用算法库、守护线程、消息中心                               |
+
+#### 应用封装
+
+作为命令发布主体的robot_cmd
+
+用于步兵、英雄、哨兵、无人机的gimbal
+
+麦克纳姆轮/全向轮底盘的chassis
+
+平衡步兵的底盘balance_chassis
+
+装配了发射机构的机器人的shoot
+
 
 
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