根据协议修改文件结构

modules/referee/referee_def.h

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+/**
+ * @file referee_def.h
+ * @author kidneygood (you@domain.com)
+ * @version 0.1
+ * @date 2022-12-02
+ *
+ * @copyright Copyright (c) HNU YueLu EC 2022 all rights reserved
+ *
+ */
+
+#ifndef REFEREE_DEF_H
+#define REFEREE_DEF_H
+
+#include "stdint.h"
+
+#pragma pack(1)
+
+// 枚举类型,代替#define声明
+typedef enum
+{
+	FRAME_HEADER = 0,
+	CMD_ID = 5,
+	DATA = 7,
+} JudgeFrameOffset;
+
+// 帧头偏移,枚举
+typedef enum
+{
+	SOF = 0,		 // 起始位
+	DATA_LENGTH = 1, // 帧内数据长度,根据这个来获取数据长度
+	SEQ = 3,		 // 包序号
+	CRC8 = 4		 // CRC8
+} FrameHeaderOffset;
+
+/* 自定义帧头 */
+typedef struct
+{
+	uint8_t SOF;
+	uint16_t DataLength;
+	uint8_t Seq;
+	uint8_t CRC8;
+} xFrameHeader;
+
+// 命令码ID,用来判断接收的是什么数据
+typedef enum
+{
+	ID_game_state = 0x0001,				   // 比赛状态数据
+	ID_game_result = 0x0002,			   // 比赛结果数据
+	ID_game_robot_survivors = 0x0003,	   // 比赛机器人血量数据
+	ID_event_data = 0x0101,				   // 场地事件数据
+	ID_supply_projectile_action = 0x0102,  // 场地补给站动作标识数据
+	ID_supply_projectile_booking = 0x0103, // 场地补给站预约子弹数据
+	ID_game_robot_state = 0x0201,		   // 机器人状态数据
+	ID_power_heat_data = 0x0202,		   // 实时功率热量数据
+	ID_game_robot_pos = 0x0203,			   // 机器人位置数据
+	ID_buff_musk = 0x0204,				   // 机器人增益数据
+	ID_aerial_robot_energy = 0x0205,	   // 空中机器人能量状态数据
+	ID_robot_hurt = 0x0206,				   // 伤害状态数据
+	ID_shoot_data = 0x0207,				   // 实时射击数据
+
+} CmdID;
+
+// 命令码数据段长,根据官方协议来定义长度
+typedef enum
+{
+	LEN_game_state = 3,				  // 0x0001
+	LEN_game_result = 1,			  // 0x0002
+	LEN_game_robot_HP = 2,			  // 0x0003
+	LEN_event_data = 4,				  // 0x0101
+	LEN_supply_projectile_action = 4, // 0x0102
+	LEN_game_robot_state = 27,	 // 0x0201
+	LEN_power_heat_data = 14,	 // 0x0202
+	LEN_game_robot_pos = 16,	 // 0x0203
+	LEN_buff_musk = 1,			 // 0x0204
+	LEN_aerial_robot_energy = 1, // 0x0205
+	LEN_robot_hurt = 1,			 // 0x0206
+	LEN_shoot_data = 7,			 // 0x0207
+} JudgeDataLength;
+
+#pragma pack()
+
+#endif 
+