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bsp/log/bsp_log.md

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 bsp_log是基于segger RTT实现的日志打印模块。
 
+推荐使用`bsp_log.h`中提供了三级日志：
+
+```c
+#define LOGINFO(format,...)
+#define LOGWARNING(format,...)
+#define LOGERROR(format,...)
+```
+
+分别用于输出不同等级的日志。
+
+**若想启用RTT，必须通过`launch.json`的`debug-jlink`启动调试（不论使用什么调试器）。**
+
+注意，若你使用的是cmsis-dap和daplink，**请在调试任务启动之后再打开`log`任务。**（均在项目文件夹下的.vsocde/task.json中，有注释自行查看）。
+
+在ozone中查看log输出，直接打开console调试任务台和terminal调试中断便可看到调试输出。
+
+> 由于ozone版本的原因，可能出现日志不换行或没有颜色。
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+## 自定义输出
+
+你也可以自定义输出格式，详见Segger RTT的文档。
+
 ```c
 int printf_log(const char *fmt, ...);
 void Float2Str(char *str, float va);
@@ -33,3 +55,6 @@ printf_log("Motor %d met some problem, error code %d!\n",3,1);
 ```
 
 或直接通过`%f`格式符直接使用`printf_log()`发送日志，可以设置小数点位数以降低带宽开销。
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