TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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modules/motor/LKmotor/LK_motor.md
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@@ -4,4 +4,9 @@
注意LK电机在使用多电机发送的时候，只支持一条总线上至多4个电机，多电机模式下LK仅支持发送id 0x280为接收ID为0x140+id.
要设置为多电机模式，请通过串口连接电机，并使用该文件夹下的LK motor tool.exe进行配置。
要设置为多电机模式，请通过串口连接电机，并使用该文件夹下的LK motor tool.exe进行配置。
## LK的其他电机
若使用其他LK电机，唯一需要修改的是确定编码器的精度，即LKMotorDecode()部分的速度反馈和编码器反馈解析。