添加bsp gpio的支持

bsp/gpio/bsp_gpio.c

@@ -0,0 +1,49 @@
+#include "bsp_gpio.h"
+#include "memory.h"
+#include "stdlib.h"
+
+static uint8_t idx;
+static GPIOInstance* gpio_instance[GPIO_MX_DEVICE_NUM] = {NULL};
+
+void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
+{
+    
+}
+
+
+GPIOInstance *GPIORegister(GPIO_Init_Config_s *GPIO_config)
+{
+    GPIOInstance *ins=(GPIOInstance*)malloc(sizeof(GPIOInstance));
+    memset(ins,0,sizeof(GPIOInstance));
+
+    ins->GPIOx=GPIO_config->GPIOx;
+    ins->GPIO_Pin=GPIO_config->GPIO_Pin;
+    ins->id=GPIO_config->id;
+    ins->gpio_model_callback=GPIO_config->gpio_model_callback;
+
+    gpio_instance[idx++]=ins;
+    return ins;
+}
+
+// ----------------- GPIO API -----------------
+// 都是对HAL的形式上的封装,后续考虑增加GPIO state变量,可以直接读取state
+
+void GPIOToggel(GPIOInstance *_instance)
+{
+    HAL_GPIO_TogglePin(_instance->GPIOx,_instance->GPIO_Pin);
+}
+
+void GPIOSet(GPIOInstance *_instance)
+{
+    HAL_GPIO_WritePin(_instance->GPIOx,_instance->GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);
+}
+
+void GPIOReset(GPIOInstance *_instance)
+{
+    HAL_GPIO_WritePin(_instance->GPIOx,_instance->GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);
+}
+
+GPIO_PinState GPIORead(GPIOInstance *_instance)
+{
+    return HAL_GPIO_ReadPin(_instance->GPIOx,_instance->GPIO_Pin);
+}

bsp/gpio/bsp_gpio.h

@@ -1,2 +1,38 @@
 #include "gpio.h"
+#include "stdint.h"
 
+#define GPIO_MX_DEVICE_NUM 10
+
+/**
+ * @brief GPIO实例结构体定义
+ * 
+ */
+typedef struct tmpgpio 
+{
+    GPIO_TypeDef *GPIOx;
+    uint16_t GPIO_Pin;
+    void* id;
+    void (*gpio_model_callback)(struct tmpgpio*); // 随便取个名字当临时声明
+} GPIOInstance;
+
+/**
+ * @brief GPIO初始化配置结构体定义
+ * 
+ */
+typedef struct
+{
+    GPIO_TypeDef *GPIOx;
+    uint16_t GPIO_Pin;
+    void* id;
+    void (*gpio_model_callback)(GPIOInstance*);
+} GPIO_Init_Config_s;
+
+GPIOInstance* GPIORegister(GPIO_Init_Config_s* GPIO_config);
+
+void GPIOToggel(GPIOInstance* _instance);
+
+void GPIOSet(GPIOInstance* _instance);
+
+void GPIOReset(GPIOInstance* _instance);
+
+GPIO_PinState GPIORead(GPIOInstance* _instance);