添加bsp gpio的支持

bsp/gpio/bsp_gpio.c

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+#include "bsp_gpio.h"
+#include "memory.h"
+#include "stdlib.h"
+
+static uint8_t idx;
+static GPIOInstance* gpio_instance[GPIO_MX_DEVICE_NUM] = {NULL};
+
+void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
+{
+    
+}
+
+
+GPIOInstance *GPIORegister(GPIO_Init_Config_s *GPIO_config)
+{
+    GPIOInstance *ins=(GPIOInstance*)malloc(sizeof(GPIOInstance));
+    memset(ins,0,sizeof(GPIOInstance));
+
+    ins->GPIOx=GPIO_config->GPIOx;
+    ins->GPIO_Pin=GPIO_config->GPIO_Pin;
+    ins->id=GPIO_config->id;
+    ins->gpio_model_callback=GPIO_config->gpio_model_callback;
+
+    gpio_instance[idx++]=ins;
+    return ins;
+}
+
+// ----------------- GPIO API -----------------
+// 都是对HAL的形式上的封装,后续考虑增加GPIO state变量,可以直接读取state
+
+void GPIOToggel(GPIOInstance *_instance)
+{
+    HAL_GPIO_TogglePin(_instance->GPIOx,_instance->GPIO_Pin);
+}
+
+void GPIOSet(GPIOInstance *_instance)
+{
+    HAL_GPIO_WritePin(_instance->GPIOx,_instance->GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET);
+}
+
+void GPIOReset(GPIOInstance *_instance)
+{
+    HAL_GPIO_WritePin(_instance->GPIOx,_instance->GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET);
+}
+
+GPIO_PinState GPIORead(GPIOInstance *_instance)
+{
+    return HAL_GPIO_ReadPin(_instance->GPIOx,_instance->GPIO_Pin);
+}