添加bsp gpio的支持

bsp/gpio/bsp_gpio.h

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 #include "gpio.h"
+#include "stdint.h"
 
+#define GPIO_MX_DEVICE_NUM 10
+
+/**
+ * @brief GPIO实例结构体定义
+ * 
+ */
+typedef struct tmpgpio 
+{
+    GPIO_TypeDef *GPIOx;
+    uint16_t GPIO_Pin;
+    void* id;
+    void (*gpio_model_callback)(struct tmpgpio*); // 随便取个名字当临时声明
+} GPIOInstance;
+
+/**
+ * @brief GPIO初始化配置结构体定义
+ * 
+ */
+typedef struct
+{
+    GPIO_TypeDef *GPIOx;
+    uint16_t GPIO_Pin;
+    void* id;
+    void (*gpio_model_callback)(GPIOInstance*);
+} GPIO_Init_Config_s;
+
+GPIOInstance* GPIORegister(GPIO_Init_Config_s* GPIO_config);
+
+void GPIOToggel(GPIOInstance* _instance);
+
+void GPIOSet(GPIOInstance* _instance);
+
+void GPIOReset(GPIOInstance* _instance);
+
+GPIO_PinState GPIORead(GPIOInstance* _instance);