TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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添加了部分文档说明, 添加了daplink和cmsisdap对JLink RTT viewer的支持

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2023-05-07 14:32:36 +08:00
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README.md
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# 2023 EC basic-framework
> **代码参考了哈工深南宫小樱战队的框架设计，在此鸣谢。**
**更新日志**
2023.02.18 正在增加平衡底盘的支持！
**==由于当前仍然处在持续测试集成开发阶段，请定期拉取（`git pull`）获取最新更新。==**
> **代码参考了哈工深南宫小樱战队的框架设计和RMUA官方开源RoboRTS-firmware框架，在此鸣谢。**
> 每个bsp/module/application都有对应文档，建议阅读之后再看代码&进行开发。框架的搭建思路和讲解视频戳这里：[basic_framework讲解](https://www.bilibili.com/video/BV1Bd4y1E7CN)。
> 开发之前必看的文档：README.md & VSCode+Ozone使用方法.md + 修改HAL配置时文件目录的更改.md。开发app层请看application目录下的文档，若要开发module以及bsp务必把上层文档也浏览一遍以熟悉接口定义的方式。
> **程序的运行流程和框架所有app/module/bsp的数据流图直接拉到本文档底部。**
此框架为机器人通用设计，当前的app层是为步兵设计的。不同的机器人只需要重新编写应用层。在我们的战队仓库中有英雄、工程、哨兵等兵种，可作参考。
[TOC]
## 基本信息和开发规范