增加了遥控器控制,待测试

2026-07-24 11:37:45 +08:00 · 2022-12-07 21:56:34 +08:00
parent 3eba5b1c07
commit 2dd39f9815
6 changed files with 95 additions and 40 deletions
--- a/modules/remote/remote.md
+++ b/modules/remote/remote.md
@@ -67,4 +67,18 @@ remote_control
 *                Bit14:V键                                   *
 *                Bit15:B键                                   *
 **************************************************************/
-```
+```
+
+
+
+拨轮向下打到底进入紧急停止模式;拨轮向上打开启摩擦轮,超过一半开始发射(速度环,连发)
+
+左侧开关:
+- 上:键鼠控制
+- 中:视觉控制(没有识别到目标的时候仍然可以使用遥控器控制云台)
+- 下:遥控器控制
+
+右侧开关:
+- 上:弹舱开
+- 中:底盘云台分离(底盘不旋转,全向移动)
+- 下:底盘跟随云台