修复电机反转bug，添加部分注释

.vscode/launch.json

@@ -47,8 +47,8 @@
             "liveWatch": {
                 "enabled": true,
                 "samplesPerSecond": 4
-            }
-            //"preLaunchTask": "log", // 调试时同时开启RTT viewer窗口,若daplink使用jlinkGDBserver启动,需要先开始调试再打开log
+            },
+            // "preLaunchTask": "log", // 调试时同时开启RTT viewer窗口,若daplink使用jlinkGDBserver启动,需要先开始调试再打开log
             // 若想要在调试前编译并且打开log,可只使用log的prelaunch task并为log任务添加depends on依赖
         },
         {

.vscode/settings.json

@@ -1,5 +1,8 @@
 {
     "files.associations": {
-        "stm32f4xx_hal_def.h": "c"
+        "stm32f4xx_hal_def.h": "c",
+        "general_def.h": "c",
+        "stdlib.h": "c",
+        "bsp_can.h": "c"
     }
 }

.vscode/tasks.json

@@ -36,9 +36,9 @@
             "command":"JlinkRTTClient",
             "args": [],
             "problemMatcher": [],
-            // "dependsOn":[
-            //     "build task", // 可以添加多个.
-            // ]
+            "dependsOn":[
+                "build task", // 可以添加多个.
+            ]
             // 若使用daplink,则将log任务设置为依赖于jlink launch任务,保证jlink launch任务先于log任务执行
         }
     ]