diff --git a/.Doc/VSCode+Ozone使用方法.md b/.Doc/VSCode+Ozone使用方法.md index 1c576ff..2b36cf4 100644 --- a/.Doc/VSCode+Ozone使用方法.md +++ b/.Doc/VSCode+Ozone使用方法.md @@ -232,7 +232,9 @@ typedef struct 打开命令行(win+R,cmd,回车),输入`gcc -v`,如果没有报错,并输出了一堆路径和参数说明安装成功。 - 安装完之后,建议将ming的bin文件夹下的ming32-make.exe复制一份,并将copy更名为make.exe + 安装完之后,建议将ming的bin文件夹下的mingw32-make.exe复制一份,并将copy更名为make.exe + + > 当然,更推荐的方式是将MinGW终端集成到VSCode中,防止类linux环境和Win的环境冲突,特别是你的电脑中安装了其他工具链的时候,如MSVC、LLVM等。 - 配置gcc-arm-none-eabi环境变量,**把压缩包解压以后放在某个地方**,然后同上,将工具链的bin添加到PATH:(will be deprecated soon,请注意这种方法将会在主分支发布正式版的时候删除) diff --git a/README.md b/README.md index bec4988..da69cac 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -301,6 +301,6 @@ ST官方现在将HAL放入github维护。想要获取最新的支持,可以自 ## 致谢 -本框架设计参考了哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰🦅战队的EC_framework以及RoboMaster官方的RoboRTS-firmware🤖。姿态解算改进自哈尔滨工程大学创盟之翼🛩️的四元数EKF姿态解算。裁判系统数据解析移植了深圳大学RoboPilot2021年电控英雄开源代码。 +本框架设计参考了哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰🦅战队的EC_framework以及RoboMaster官方的RoboRTS-firmware🤖。姿态解算改进自哈尔滨工程大学创梦之翼🛩️的四元数EKF姿态解算。裁判系统数据解析移植了深圳大学RoboPilot2021年电控英雄开源代码。 感谢2022-2023赛季跃鹿战队电控组参与新框架测试和开发的队员们,包括设计出机器人平台的机械组队员,还有一起联调的视觉组队员,以及负责拍摄、记录、宣传的运营组成员。