完成消息中心模块,但是不提供队列功能

modules/message_center/message_center.c

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+#include "message_center.h"
+#include "string.h"
+
+/* 消息初始化用 */
+static char pname[MAX_EVENT_COUNT][MAX_EVENT_NAME_LEN+1];
+static char sname[MAX_EVENT_COUNT][MAX_EVENT_NAME_LEN+1];
+static void* p_ptr[MAX_EVENT_COUNT]={NULL};
+static void** s_pptr[MAX_EVENT_COUNT]={NULL}; // 因为要修改指针,所以需要二重指针
+
+void MessageInit()
+{
+    // pub必须唯一,即消息名称不能重复,不得有多个pub发布相同消息名称
+    // 对每一个subscriber,寻找相同消息名称的publisher,可能有多个sub从相同pub获取消息
+    for (size_t i = 0; i < MAX_EVENT_COUNT; i++)
+    {
+        if(s_pptr[i]!=NULL)
+            for (size_t j = 0; j < MAX_EVENT_COUNT; j++) //遍历publisher
+            {
+                if(p_ptr[j]!=NULL) //不为空
+                    if(strcmp(&sname[i],pname[j])==0) //比较消息名是否一致
+                    {volatile size_t ss=strlen(sname[i]);
+                    volatile size_t sss=strlen(pname[j]);
+                        *s_pptr[i]=p_ptr[j]; // 将sub的指针指向pub的数据
+                        break;
+                    }
+                    
+                    
+                else //到结尾,退出
+                    while(1); //如果你卡在这里,说明没有找到消息发布者!请确认消息名称是否键入错误
+            }
+        else //说明已经遍历完所有的subs
+            break;
+    }
+}
+
+/* 传入数据地址 */
+void PublisherRegister(char* name,void* data)
+{
+    static uint8_t idx;
+    for (size_t i = 0; i < idx; i++)
+    {
+        if(strcmp(pname[i],name)==0)
+            while(1); //运行至此说明pub的消息发布名称冲突
+    }
+    strcpy(pname[idx],name);
+    p_ptr[idx++]=data;
+}
+
+/* 注意传入的是指针的地址,传参时使用&对数据指针取地址 */
+void SubscribeEvent(char* name,void** data_ptr)
+{
+    static uint8_t idx;
+    strcpy(sname[idx],name);
+    s_pptr[idx++]=data_ptr;
+}