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modules/master_machine/master_process.h

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 #define VISION_RECV_SIZE 36u
 #define VISION_SEND_SIZE 36u
 
-
-typedef struct
-{
-    
-};
-
-
-
 /**
  * @brief 调用此函数初始化和视觉的串口通信
- * 
+ *
  * @param handle 用于和视觉通信的串口handle(C板上一般为USART1,丝印为USART2,4pin)
  */
-Vision_Recv_s* VisionInit(UART_HandleTypeDef* handle);
+Vision_Recv_s *VisionInit(UART_HandleTypeDef *handle);
 
 /**
  * @brief 发送视觉视觉
- * 
+ *
  * @param send 视觉需要的数据
  */
 void VisionSend(Vision_Send_s *send);
 
-
 #endif // !MASTER_PROCESS_H