添加了oled模块，使用i2c2，但是没有进行封装。

modules/oled/oled.h

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+#ifndef OLED_H
+#define OLED_H
+#include <stdint.h>
+
+// the I2C address of oled
+#define OLED_I2C_ADDRESS 0x78
+
+// the resolution of oled   128*64
+#define MAX_COLUMN 128
+#define MAX_ROW 64
+
+#define X_WIDTH MAX_COLUMN
+#define Y_WIDTH MAX_ROW
+
+#define OLED_CMD 0x00
+#define OLED_DATA 0x01
+
+#define CHAR_SIZE_WIDTH 6
+#define CHAR_SIZE_HIGHT 12
+
+typedef enum
+{
+  PEN_CLEAR = 0x00,
+  PEN_WRITE = 0x01,
+  PEN_INVERSION = 0x02,
+} pen_typedef;
+
+/**
+ * @brief          初始化OLED模块，
+ * @param[in]      none
+ * @retval         none
+ */
+extern void OLED_init(void);
+
+/**
+ * @brief          打开OLED显示
+ * @param[in]      none
+ * @retval         none
+ */
+extern void OLED_display_on(void);
+
+/**
+ * @brief          关闭OLED显示
+ * @param[in]      none
+ * @retval         none
+ */
+extern void OLED_display_off(void);
+
+/**
+  * @brief          操作GRAM内存(128*8char数组)
+  * @param[in]      pen: 操作类型.
+                    PEN_CLEAR: 设置为0x00
+                    PEN_WRITE: 设置为0xff
+                    PEN_INVERSION: 按位取反
+  * @retval         none
+  */
+extern void OLED_operate_gram(pen_typedef pen);
+
+/**
+ * @brief          设置光标起点(x,y)
+ * @param[in]      x:x轴, 从 0 到 127
+ * @param[in]      y:y轴, 从 0 到 7
+ * @retval         none
+ */
+extern void OLED_set_pos(uint8_t x, uint8_t y);
+
+/**
+  * @brief          操作GRAM中的一个位，相当于操作屏幕的一个点
+  * @param[in]      x:x轴,  [0,X_WIDTH-1]
+  * @param[in]      y:y轴,  [0,Y_WIDTH-1]
+  * @param[in]      pen: 操作类型,
+                        PEN_CLEAR: 设置 (x,y) 点为 0
+                        PEN_WRITE: 设置 (x,y) 点为 1
+                        PEN_INVERSION: (x,y) 值反转
+  * @retval         none
+  */
+extern void OLED_draw_point(int8_t x, int8_t y, pen_typedef pen);
+
+/**
+ * @brief          画一条直线，从(x1,y1)到(x2,y2)
+ * @param[in]      x1: 起点
+ * @param[in]      y1: 起点
+ * @param[in]      x2: 终点
+ * @param[in]      y2: 终点
+ * @param[in]      pen: 操作类型,PEN_CLEAR,PEN_WRITE,PEN_INVERSION.
+ * @retval         none
+ */
+extern void OLED_draw_line(uint8_t x1, uint8_t y1, uint8_t x2, uint8_t y2, pen_typedef pen);
+
+/**
+ * @brief          显示一个字符
+ * @param[in]      row: 字符的开始行
+ * @param[in]      col: 字符的开始列
+ * @param[in]      chr: 字符
+ * @retval         none
+ */
+extern void OLED_show_char(uint8_t row, uint8_t col, uint8_t chr);
+
+/**
+ * @brief          显示一个字符串
+ * @param[in]      row: 字符串的开始行
+ * @param[in]      col: 字符串的开始列
+ * @param[in]      chr: 字符串
+ * @retval         none
+ */
+extern void OLED_show_string(uint8_t row, uint8_t col, uint8_t *chr);
+
+/**
+ * @brief          格式输出
+ * @param[in]      row: 开始列，0 <= row <= 4;
+ * @param[in]      col: 开始行， 0 <= col <= 20;
+ * @param[in]      *fmt:格式化输出字符串
+ * @note           如果字符串长度大于一行，额外的字符会换行
+ * @retval         none
+ */
+extern void OLED_printf(uint8_t row, uint8_t col, const char *fmt, ...);
+
+
+/**
+ * @brief          发送数据到OLED的GRAM
+ * @param[in]      none
+ * @retval         none
+ */
+extern void OLED_refresh_gram(void);
+
+
+/**
+ * @brief          显示RM的LOGO
+ * @param[in]      none
+ * @retval         none
+ */
+extern void OLED_LOGO(void);
+#endif