与master分支同步更改

modules/imu/BMI088driver.c

@@ -317,7 +317,7 @@ uint8_t bmi088_gyro_init(void)
 
 void BMI088_Read(IMU_Data_t *bmi088)
 {
-    static uint8_t buf[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
+    static uint8_t buf[8] = {0};
     static int16_t bmi088_raw_temp;
     static float dt = 1.0;
     static uint8_t first_read_flag = 0;

modules/message_center/message_center.md

@@ -24,7 +24,7 @@
 - 订阅者：获取消息的对象。订阅者在订阅了某个事件之后，可以通过接口获得该事件的消息。
 - 事件（event / topic）：用于区分消息来源的对象。可以将一个事件看作一刊杂志，不同的发布者会将文章汇集到杂志上，而订阅者选择订阅一种杂志，然后就可以获取所有写在杂志上的文章。
 
-Message Center不同应用间进行消息传递的中介，它的存在可以在相当大的程度上解耦不同的app，使得不同的应用之间**不存在包含关系**，让代码的自由度更大，将不同模块之间的关系降为**松耦合**。在以往，如果一个.c文件中的数据需要被其他任务/源文件共享，那么其他模块应该要包含前者的头文件，或头文件中应当存在获取该模块数据的接口（即函数，一般是返回数据指针或直接返回数据）；但现在，不同的应用之间完全隔离，他们不需要了解彼此的存在，而是只能看见一个**消息中心**。
+Message Center不同应用间进行消息传递的中介，它的存在可以在相当大的程度上解耦不同的app，使得不同的应用之间**不存在包含关系**，让代码的自由度更大，将不同模块之间的关系降为**松耦合**。在以往，如果一个.c文件中的数据需要被其他任务/源文件共享，那么其他模块应该要包含前者的头文件，且头文件中应当存在获取该模块数据的接口（即函数，一般是返回数据指针或直接返回数据，**强烈建议不要使用全局变量**）；但现在，不同的应用之间完全隔离，他们不需要了解彼此的存在，而是只能看见一个**消息中心**以及一些事件（有些地方也称**话题**）。
 
 需要被共享的消息，将会被**发布者**（publisher）发送到消息中心；要获取消息，则由**订阅者**（subscriber）从消息中心根据订阅的消息名（事件）获取。在这之前，发布者要在消息中心完成**注册**，将自己要发布的消息类型和消息名称提交到消息中心；订阅者同样要先在消息中心完成订阅，将自己要接收的消息类型和消息名称提交到订阅中心。消息中心会根据**消息名称**，把订阅者绑定到发布相同名称的发布者上。