TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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2023-02-22 13:53:25 +08:00
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TODO.md
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@@ -64,6 +64,12 @@
### 待完成
- [ ] 给所有模块增加Daemon 模块以提供离线和异常检测
- [ ] 为键鼠/遥控器/ps手柄/视觉上位机等各种控制器提供一套统一的接口，把发来数据转化为标准的控制数据，包括底盘速度云台角度等等
- [ ] 给每个模块增加调试的条件编译，并增加bsp log的输出。或直接在运行时添加log等级，输出不同的信息。
#### buzzer
- [ ] 使用bsp_pwm添加buzzer模块
@@ -93,11 +99,6 @@
- [ ] 重构seasky protocol的接口
- [ ] 增加数据未更新的处理
#### LQR
- [ ] 通用的LQR控制器(矩阵运算)
### 待优化
@@ -199,6 +200,8 @@
### 待完成
- [ ] 增加调试的条件编译，使得在没有连接其他应用时也可以假装有那些应用而正常调试运行
#### ==robot_cmd==
- [ ] 键鼠控制