增加了debug文档和一些todo

bsp/iic/bsp_iic.md

@@ -1,5 +1,7 @@
 # bsp iic
 
+> 预计增加模拟iic
+
 关于I2C的序列传输,Restart condition和总线仲裁,请看:
 
 https://blog.csdn.net/NeoZng/article/details/128496694

bsp/pwm/bsp_pwm.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+# bsp pwm
+
+当前模块的实现有较大问题，是否应该允许多个使用相同tim的channel修改预分频计数器和重装载计数器？
+
+以及，是否给用户权限修改脉宽？

bsp/spi/bsp_spi.md

@@ -1,3 +1,9 @@
+# bsp spi
+
+> 预计增加模拟spi
+
+初始化传入参数中的GPIOx（GPIOA，GPIOB，...）和cs_pin（GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_2, ...）都是HAL库内建的宏，在CubeMX初始化的时候若有给gpio分配标签则填入对应名字即可，否则填入原本的宏。
+
 注意，如果你没有在CubeMX中为spi分配dma通道，请不要使用dma模式
 
 （后续添加安全检查，通过判断hspi的dma handler是否为空来选择模式，如果为空，则自动将DMA转为IT模式以继续传输，并通过log warning 提醒用户）

bsp/usart/bsp_usart.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 <p align='right'>neozng1@hnu.edu.cn</p>
 
-> TODO: 增加发送队列以解决短时间内调用`USARTSend()`发生丢包的问题,并提供阻塞和IT模式以供选择
+> TODO: 增加发送队列以解决短时间内调用`USARTSend()`发生丢包的问题,目前仅支持DMA。还需要提供阻塞和IT模式以供选择，参考bspiic和spi进行实现。
 > 可以直接在发送函数的参数列表添加发送模式选择,或增加instance成员变量,并提供设置模式接口,两者各有优劣
 
 ## 使用说明