增加了debug文档和一些todo

modules/standard_cmd/standard_cmd.md

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+# 标准命令
+
+这是一个体力活，也是一个艺术品。请把不同的控制命令module进行封装，以转化成标准的消息类型，包括云台角度速度，底盘速度，发射频率是否发射等信息，供RobotCMD应用或其他应用使用。
+
+是否将下面的模块都放到standard_cmd文件夹下？似乎没有必要。
+
+## remote control
+
+## master machine
+
+## ps handle
+
+## key and mouse
+
+## 图传链路
+
+这似乎和键鼠是同一套，不过走的是串口，可能需要额外添加支持模块