mirror of
https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis
synced 2026-07-24 03:27:45 +08:00
添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档
This commit is contained in:
@@ -7,4 +7,8 @@ BSP
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> 2. 增加外部中断支持
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> 3. 增加软件中断支持
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> 4. 增加硬件CRC支持
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> 5. 增加USB和虚拟串口支持
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> 5. 增加USB和虚拟串口支持
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bsp的功能是提供对片上外设的封装,即单片机芯片内部拥有的功能的封装。在开发板pcb上集成的模块应该放在module层而不是这里。
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bsp应该提供几种接口。包括初始化接口,一般命名为`XXXRegister()`;调用此模块实现的必要功能,如通信型外设(CubeMX下的connectivity)提供接收和发送的接口,以及接收完成的数据回调函数。
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