添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档

2026-07-24 03:27:45 +08:00 · 2023-01-04 21:26:11 +08:00
parent 48370d4411
commit 3db2a20a0e
14 changed files with 135 additions and 41 deletions
--- a/bsp/bsp_init.h
+++ b/bsp/bsp_init.h
@@ -4,6 +4,7 @@

 /**
 * @brief bsp层初始化统一入口,这里仅初始化必须的bsp组件,其他组件的初始化在各自的模块中进行
+ *        需在实时系统启动前调用,目前由RobotoInit()调用
 * 
 */
 void BSPInit();