添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档

bsp/usart/bsp_usart.h

@@ -10,6 +10,13 @@
 // 模块回调函数,用于解析协议
 typedef void (*usart_module_callback)();
 
+typedef enum
+{
+    USART_TRANSFER_NONE=0,
+    USART_TRANSFER_TX,
+    USART_TRANSFER_RX,
+} USART_TRANSFER_MODE;
+
 // 串口实例结构体,每个module都要包含一个实例
 typedef struct
 {
@@ -36,6 +43,7 @@ USARTInstance *USARTRegister(USART_Init_Config_s *init_config);
 
 /**
  * @brief 通过调用该函数可以发送一帧数据,需要传入一个usart实例,发送buff以及这一帧的长度
+ *        当前默认为DMA发送,后续会增加中断发送和阻塞发送模式的选择
  *
  * @param _instance 串口实例
  * @param send_buf 待发送数据的buffer
@@ -43,4 +51,12 @@ USARTInstance *USARTRegister(USART_Init_Config_s *init_config);
  */
 void USARTSend(USARTInstance *_instance, uint8_t *send_buf, uint16_t send_size);
 
+/**
+ * @brief 通过调用该函数终止串口的发送或者接收,通过传入mode参数来选择终止发送还是接收
+ * 
+ * @param _instance 串口实例
+ * @param mode 选择终止发送还是接收的模式
+ */
+void USARTAbort(USARTInstance *_instance,USART_TRANSFER_MODE mode);
+
 #endif